les nouveaux heros

Hiro Hamada est un génie de la robotique âgé de 14 ans, qui vit dans la ville fictive et futuriste de San Fransokyo (une ville hybride entre San Francisco et Tokyo). Elevé par sa tante Cass et son frère aîné Tadashi après la mort de ses parents, il passe son temps à participer à des combats de robots illégaux. Pour ressaisir Hiro, Tadashi l’emmène au centre de robotique de son université, où Hiro rencontre les amis de son frère : GoGo Tamago, accro à l'adrénaline, Wasabi, un maniaque de l'ordre et du respect des règles, Honey Lemon, une chimiste surdouée et surexcitée, et Fred, un fanboy convaincu. Ainsi que Baymax, un assistant médical personnalisé humanoïde créé par Tadashi. À la suite de cette visite, Hiro veut à tout prix rentrer dans cette école. Il présente lors de la soirée du « Show-Case » de l’école son invention : les micro-robots, de minuscules robots qui peuvent se lier ensemble pour créer toute forme possible et imaginable, ils sont contrôlés par un transmetteur cérébral. Le professeur Callaghan, chef du programme de robotique de l'université, est impressionné, et propose à Hiro d’entrer à l'université, mais Alastair Krei, entrepreneur de renom et président de Krei Tech, propose d'acheter les micro-robots. Hiro décide finalement de refuser la proposition de Krei pour entrer dans l’université. A la fin du « Show-Case », Tadashi et Hiro découvrent le bâtiment en flammes, Tadashi se précipite pour sauver Callaghan, qui est resté coincé à l’intérieur. Mais le bâtiment explose quelques instants plus tard, tuant ainsi Tadashi.

Quelques semaines plus tard, Hiro, complètement déprimé par le décès de son frère, active involontairement Baymax. Le robot décide de suivre le chemin qu’indique le dernier micro-robot en possession de Hiro. Tous deux arrivent devant un entrepôt abandonné, ils découvrent que quelqu'un a volé les micro-robots et en produit des milliers. Ils se retrouvent confrontés à un homme portant un masque de Kabuki en contrôle des micro-robots. Après s’être échappé de cette attaque, Hiro équipe Baymax d’une armure et d’une puce de combat contenant divers mouvements de karaté. Ils se mettent alors à chercher l'homme masqué. GoGo, Wasabi, Honey-Lemon, et Fred arrivent à temps, et l'homme masqué attaque le groupe. Tous les six parviennent à s’échapper, et se réfugient dans la maison de Fred, où ils commencent à former une équipe de super-héros. Hiro créé des armures et des accessoires pour ses amis grâce à leurs divers travaux scientifiques.

À la suite de toutes ses améliorations, Baymax utilise son scanner et retrouve des traces de l’homme masqué sur une île où se trouve le laboratoire secret de Krei Tech, qui a été abandonné à la suite d’une expérience sur la technologie de la téléportation, où un pilote d’essai a été perdu dans un des portails. Le groupe se retrouve alors face aux attaques de l’homme masqué, mais Baymax et Hiro parviennent à faire tomber son masque, laissant apparaitre le professeur Callaghan, qui a en fait, volé les micro-robots de Hiro pour se protéger de l'explosion, laissant Tadashi mourir. Hiro, enragé, décide d’enlever la puce de Baymax, ne laissant que la puce de combat, et lui ordonne de tuer Callaghan. À la dernière seconde, Honey-Lemon parvient à réinstaller la puce dans Baymax, l’empêchant ainsi de tuer Callaghan. Furieux, Hiro s’envole avec Baymax. De retour chez lui, Hiro tente de supprimer à nouveau la puce, mais Baymax l'empêche, en déclarant que la vengeance n’est pas ce que Tadashi aurait voulu. Pour le consoler, Baymax lui diffuse les enregistrements de son frère pendant le développement et les tests de Baymax. Hiro s’excuse auprès de ses amis et décide d’arrêter Callaghan.

Ils découvrent que le pilote d'essai de Krei était en fait la fille de Callaghan : Abigail, et que Callaghan cherche à se venger. Lors de l’inauguration du nouveau siège de Krei Tech, Callaghan interrompt la cérémonie et tente de tuer Krei et de détruire son quartier général à l'aide d'un portail de téléportation géant. Hiro et ses amis détruissent les micro-robots de Callaghan et sauve Krei, mais le portail reste actif et devient instable. Baymax détecte de la vie à l’intérieur de celui-ci : Abigail est à l’intérieur, vivante, mais en hyper-sommeil. Hiro décide de pénétrer dans le portail avec Baymax pour aller la sauver. Mais Baymax est endommagé par des débris à la dérive à l'intérieur du portail. Le robot utilise alors le poing-fusée de son armure pour propulser Hiro et Abigail à l’extérieur du portail. Hiro, le cœur brisé par la perte de Baymax, se rend compte que Baymax a glissé sa puce à l’intérieur du poing-fusée. Hiro reconstruit Baymax et Les Nouveaux Héros continuent leurs exploits à travers la ville, pour réaliser le rêve de Tadashi, celui d'aider ceux dans le besoin.